La mayoría de los vehículos eléctricos utilizan frenos regenerativos, ya que este tipo de diseño de sistema de frenado recicla la fuerza electromotriz para aumentar la resistencia de la energía eléctrica durante el frenado. Este estudio propone un sistema integrado de control de conducción y frenado sin sensor que utiliza un módulo de ancho de pulso de vector espacial para sintetizar la corriente del estator a propósito. Calcula el ángulo de posición del rotor del motor mediante la detección de la variación en la corriente del estator y completa un control en bucle cerrado. Cuando el motor recibe una orden de frenado, el controlador cambia la secuencia de conmutación del inversor para generar un par inverso y un campo magnético para completar la función de conducción o frenado utilizando control orientado al campo (FOC). Esto proporciona un control de motor más suave y preciso que los comandos sinusoidales con retroalimentación Hall. En comparación con el freno regenerativo y el freno reostático, el sistema de frenado propuesto tiene un par de frenado potente y un tiempo de reacción más corto. Se realizaron comparaciones de los tiempos de reacción para un vehículo eléctrico de cuatro ruedas modificado equipado con un motor síncrono de imán permanente en estado de deslizamiento neutral, frenado basado en FOC y frenado por cortocircuito.