Para el limitado poder restante del paquete de baterías, se discuten dos problemas de conducción ecológica conscientes de la energía. Se propone una estrategia de control de conducción ecológica consciente de la energía en tiempo real para optimizar el consumo de energía y cumplir con la demanda de conducción ECO. Primero, se establecen el modelo de dinámica de conducción longitudinal del vehículo y el modelo de consumo de energía. Luego, se construye el problema de control óptimo con la máxima distancia de conducción y el menor tiempo de conducción como funciones objetivo, respectivamente. Con el método pseudo-espectral multinomial de Radau, se obtienen los resultados de optimización de la potencia residual, la velocidad del vehículo y la aceleración. Los resultados muestran que en el caso de la conducción en vehículo se puede percibir en tiempo real la potencia restante del paquete de baterías, y la conducción de vehículos eléctricos inteligentes puede ser planificada en tiempo real para realizar la conducción más ecológica con la mayor distancia de conducción y el menor tiempo de conducción. Se comparan los consumos de energía de los vehículos que viajan la misma distancia. El consumo obtenido a través de la optimización es un 26% menor que el consumo del vehículo que no ha sido optimizado. Los resultados muestran que el proceso de optimización tiene ciertas ventajas. En el futuro, como una de las estrategias de control de conducción autónoma de vehículos inteligentes, los resultados tienen un significado orientador y práctico.