En los últimos años, se ha introducido el concepto del Internet de las Cosas. La tecnología de la información, comunicación y red puede integrarse, de modo que el vehículo aéreo no tripulado (UAV) de juguetes de ocio y entretenimiento para consumidores pueda utilizarse en aplicaciones comerciales, agrícolas y de defensa de alto valor, convirtiéndose en un producto innovador. En este documento, se propone una autenticación rastreable y preservadora de la privacidad para integrar la criptografía de curva elíptica (ECC), firma digital, función hash y otros mecanismos de criptografía para la aplicación de UAV. Para áreas sensibles, los jugadores deben obtener la aprobación de vuelo de la estación de control terrestre antes de poder controlar el UAV en esas áreas. Los servicios tradicionales de criptografía como integridad, confidencialidad, anonimato, disponibilidad, privacidad, no repudio, defensa contra ataques de denegación de servicio (DoS) y ataques de suplantación pueden ser garantizados. La factibilidad de la autenticación mutua fue demostrada por la lógica BAN. Además, se analizaron los costos de computación y comunicación del esquema propuesto. El esquema propuesto proporciona un campo de aplicación novedoso.