Con el continuo aumento de la energía renovable, el sistema eléctrico enfrentará el problema de la capacidad insuficiente de respuesta de frecuencia. Los vehículos eléctricos (VE) combinan las características de almacenamiento de energía móvil y cargas controlables y pueden proporcionar soporte de capacidad en el control de frecuencia. Sin embargo, como recurso distribuido de regulación de frecuencia, inevitablemente existe un retraso de comunicación en el proceso de participación de los vehículos eléctricos en la regulación de frecuencia, lo que afectará la estabilidad de la frecuencia del sistema. Por lo tanto, este documento propone una estrategia de control de compensación de retraso de regulación de frecuencia basada en el control predictivo del modelo (MPC). En primer lugar, se utiliza el control predictivo del modelo para diseñar un controlador de modelo de respuesta de frecuencia de vehículos eléctricos y establecer un modelo de regulación de frecuencia del sistema eléctrico que contiene vehículos eléctricos; luego, mediante el establecimiento de las reglas de selección de la señal de control, la señal de control de múltiples pasos se ajusta dinámicamente durante la optimización continua del modelo predictivo para formar un mecanismo de compensación de retraso considerando el retraso y la pérdida de paquetes; finalmente, se realiza una simulación de múltiples escenarios, y los resultados muestran que la estrategia propuesta puede optimizar continuamente la función de regulación de frecuencia auxiliar de los vehículos eléctricos, reducir significativamente la influencia del retraso de tiempo de comunicación y mejorar la estabilidad de la frecuencia del sistema.