Control de balanceo basado en planitud para sistemas de grúa subactuados bajo perturbaciones de viento
Autores: Yu, Zian; Niu, Wangqiang
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Control de balanceo basado en planitud para sistemas de grúa subactuados bajo perturbaciones de viento
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Método de control
Planificación de trayectorias
Retroceso
Grúas aéreas subactuadas
Perturbación del viento
Salidas planas
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 26
Citaciones: Sin citaciones
Se propone un método de control que combina la planificación de trayectorias y el backstepping para el problema de balanceo de grúas suspendidas no actuadas bajo perturbaciones del viento.
Descripción
Se propone un método de control que combina la planificación de trayectorias y el backstepping para el problema de balanceo de grúas suspendidas no actuadas bajo perturbaciones del viento.