En el proceso de entrenamiento de rehabilitación para pacientes de accidente cerebrovascular, el nivel de excitación en el estado fisiológico del paciente tiene un impacto positivo en la eficacia del entrenamiento. Para mejorar la iniciativa de los pacientes durante el entrenamiento y prevenir la dependencia de sistemas de asistencia, este estudio propone una estrategia de control de asistencia según sea necesario basada en un modelo de declive de intención subjetiva.