Entre varios usos de los vehículos aéreos no tripulados (VANT), los sistemas de retransmisión inalámbrica para altitudes elevadas utilizando VANT de ala fija, o estaciones de plataforma de gran altitud (HAPS), son algunas de las aplicaciones más prometedoras. Para realizar los sistemas aprovechando las ventajas de la larga duración de vuelo y la resistencia de los aviones de ala fija, este documento propone un sistema de control de orientación de antena utilizando gimbales mecánicos a bordo de un VANT de ala fija que gira continuamente en el aire y describe los resultados del análisis de bloqueo de los ángulos de conducción de la antena del gimbal dirigidos a una estación terrestre, el diseño del sistema de control de orientación de antena y la evaluación de su rendimiento. Se confirma mediante la evaluación que, aunque la precisión del control de orientación de la antena se ve muy influenciada por el ruidoso comando de dirección de orientación de la antena, su precisión mejora considerablemente al utilizar un sensor de RF de alta precisión para detectar la dirección de orientación de la antena.