La precisión de la fabricación caracteriza en gran medida el rendimiento del control de movimiento industrial. Sin embargo, efectos perjudiciales como el acoplamiento no lineal, la incertidumbre del modelo y las perturbaciones externas desconocidas afectan gravemente el rendimiento del seguimiento de trayectorias. En este documento, se propuso un algoritmo de control basado en ADRC y linealización por realimentación para el seguimiento de trayectorias de alta precisión de los accionamientos de avance. El controlador fue diseñado rigurosamente para garantizar la convergencia de los estados del observador y el error de seguimiento. La aplicabilidad del enfoque propuesto se demostró con éxito a través de una simulación de alta fidelidad, y se compararon los resultados numéricos basados en diferentes métodos de seguimiento.