En este artículo, se propone una metodología de control inteligente distribuido inspirada biológicamente para superar los desafíos, es decir, las imperfecciones de la red y la incertidumbre del entorno y del sistema, en el agrupamiento de sistemas de aeronaves no tripuladas (UAS) en red. El método propuesto se basa en el fenómeno del aprendizaje emocional en el sistema límbico de los mamíferos, considerando la capacidad computacional limitada en el controlador a bordo práctico. La capacidad de aprendizaje y la baja complejidad computacional de la técnica propuesta la convierten en una herramienta propicia para implementar en tiempo real el agrupamiento de múltiples UAS en red, teniendo en cuenta la imperfección de la red y la incertidumbre del entorno y del sistema. Los resultados numéricos asistidos por computadora de la implementación de la metodología propuesta demuestran la efectividad de este algoritmo para el control de agrupamiento inteligente distribuido de múltiples UAS en red.