Este documento examina el problema de control de agrupamiento del modelo Cucker-Smale en presencia de ataques de denegación de servicio (DoS) y retrasos de comunicación. En el escenario de los ataques DoS, el atacante solo obstaculiza la comunicación de información entre agentes durante las fases de activación, mientras se concentra en suministrar su propia energía durante las fases de latencia. Además, se asume que los retrasos de comunicación son variables en el tiempo y heterogéneos. En primer lugar, se construye un esquema de entrada de control general que defiende contra los ataques de red DoS y los retrasos de comunicación. En segundo lugar, sobre la base de la entrada de control presentada y las propiedades de la teoría de grafos, el problema de control de agrupamiento se transforma de manera equivalente en un problema de convergencia de productos de matrices subestocásticas infinitas. Finalmente, se obtiene una condición algebraica para formular todos los agentes que logran asintóticamente el comportamiento de agrupamiento. Además, los resultados teóricos obtenidos se verifican mediante un ejemplo numérico.