Trabajos anteriores de nuestro grupo evidenciaron problemas de estabilidad asociados con el diseño de leyes de control de vuelo para aeronaves flexibles en relación con la programación de ganancias. Este artículo propone un enfoque de programación de ganancias basado en retroalimentación de salida y en lógica difusa para adecuar la respuesta en lazo cerrado en un rango más amplio del sobrevuelo. Este método aplica una variación de las ganancias del controlador basada en el diseño de la función de pertenencia para todos los parámetros variables, como la presión dinámica. Su objetivo es mejorar el rendimiento mientras se garantiza la programación de ganancias de estabilidad global. La técnica se demostró para el modelo no lineal de la aeronave flexible ITA X-HALE y se comparó con la técnica clásica de programación de ganancias basada en interpolación. Los resultados revelaron que la programación de ganancias basada en lógica difusa puede manejar eficazmente sistemas de alto orden mientras asegura la estabilidad global del sistema, lo que lleva a una mejora general en el rendimiento.