Control de actitud contra el balanceo basado en observador de estado extendido armónico para cuadricóptero con carga colgante
Autores: Shi, Di; Wu, Zhong; Chou, Wusheng
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2018
Acceso abierto
Artículo científico
2018
Control de actitud contra el balanceo basado en observador de estado extendido armónico para cuadricóptero con carga colgante
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Vuelo
Cuadricóptero
Carga suspendida
Perturbación
Estabilidad
Control
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 41
Citaciones: Sin citaciones
Durante el vuelo del cuadricóptero, la existencia de una carga colgante ejercerá un efecto de balanceo en el sistema y el movimiento de la misma cambiará significativamente la dinámica del cuadricóptero.
Descripción
Durante el vuelo del cuadricóptero, la existencia de una carga colgante ejercerá un efecto de balanceo en el sistema y el movimiento de la misma cambiará significativamente la dinámica del cuadricóptero.