Controlar activamente la actitud de la vela solar es necesario para ajustar la fuerza de presión de radiación solar para la transferencia de trayectoria y el control de órbita. La configuración especial de la vela solar hace que sea muy importante desarrollar una estrategia de control de actitud única que difiera de los métodos tradicionales. Se propone un método de control de actitud, basado en la variación de forma de los brazos. En primer lugar, derivamos las ecuaciones para calcular la fuerza de presión de radiación solar y el par de la vela solar deformada. Luego, se analizan los factores que afectan las fuerzas y los pares. Finalmente, se aplica la ley de control PD para realizar el control de actitud en tres ejes para la vela solar.