Las técnicas de control de actitud de observación anteriores utilizan la ubicación geográfica de un objetivo en tierra para dictar la dirección del eje óptico de la cámara, mientras que la precisión del ensamblaje y la estructura interna de la cámara espacial no se consideran. Este artículo investiga el diseño de un controlador de observación basado en imágenes para un satélite de video en presencia de parámetros de cámara intrínsecos y extrínsecos inciertos. Primero se establece el modelo de proyección dinámica del objetivo en tierra en el plano de imagen, y luego se parametrizan linealmente los errores de proyección definidos. Además, se introduce una función potencial y una regla de autoactualización para estimar los parámetros en línea minimizando los errores de proyección. A medida que los parámetros se actualizan constantemente, se desarrolla un algoritmo de control adaptativo, de modo que los errores entre las proyecciones actuales y deseadas del objetivo en tierra converjan a cero. La estabilidad se prueba utilizando el lema de Barbalat. Los resultados de simulación muestran que el controlador diseñado puede mover con éxito la proyección del objetivo a las coordenadas deseadas, incluso cuando los parámetros de la cámara son desconocidos.