Con el desarrollo continuo de la tecnología de UAV, la aplicación de enjambres de UAV se ha convertido gradualmente en el foco de investigación en todo el mundo. Aunque el enjambre de UAV ofrece algunas ventajas en términos de colaboración autónoma, la tecnología de gestión de UAV tradicional enfrenta desafíos de seguridad, incluyendo el riesgo de puntos únicos de falla debido al control centralizado, lo que hace que el enjambre de UAV sea susceptible a ataques de hackers. Debido a algunas ventajas de la blockchain, como la descentralización, las características a prueba de manipulaciones y la trazabilidad, se aplica al enjambre de drones para resolver algunos desafíos de seguridad provocados por la gestión centralizada. Sin embargo, la blockchain no puede lograr un control de acceso seguro sobre los datos que almacena, lo que puede filtrar algunos datos cruciales. Por lo tanto, se propone un modelo de control de acceso seguro y eficiente basado en blockchain y cifrado basado en atributos con política de cifrado (CP-ABE), y se diseña un esquema de acceso a datos seguro bajo este modelo, que no solo puede prevenir la filtración de datos críticos, sino también realizar un control de acceso ligero. Además, para mejorar la eficiencia de descifrado del usuario de datos, también se estudia un esquema de descifrado de datos basado en outsourcing, en el cual los cálculos complejos son completados por la agencia del usuario de datos. Los experimentos muestran que cuando el número de atributos es 60, el costo de computación del esquema propuesto es de 0.404 s, que es mucho más bajo que la investigación existente, y es más adecuado para el enjambre de UAV con poder de computación limitado. Además, el costo de comunicación del esquema propuesto se reduce en aproximadamente un 30% en comparación con el esquema existente bajo las mismas condiciones. El análisis de seguridad también muestra que el esquema propuesto es seguro y confiable, y puede resistir una variedad de ataques como ataques de colusión, ataques de intermediario y ataques de falsificación.