El objetivo de un Sistema de Gestión de Energía del Hogar (HEMS) es el de dar forma intencional a las curvas de consumo de energía acumuladas de los electrodomésticos domésticos mediante la imposición de políticas adecuadas de monitoreo y control. El desarrollo de HEMS, al igual que el desarrollo de Sistemas Ciberfísicos Generales (CPSs), es desafiante, ya que requiere la explotación de enfoques metodológicos adecuados que sean capaces de tratar conjuntamente los comportamientos continuos y discretos de un CPS. En este documento se defiende un enfoque metodológico para HEMS que se basa en el uso del sistema de actores Theatre con actores híbridos. Como característica clave, Theatre permite que se utilice el mismo modelo de actor durante las fases de análisis, diseño, prototipado e implementación del sistema. Para la evaluación de propiedades, un modelo Theatre se reduce a autómatas temporizados híbridos para su análisis mediante verificación de modelos estadísticos. Como ejemplo de modelado significativo, se propone un HEMS que implementa una estrategia de control de admisión capaz de mantener el consumo de energía en el hogar por debajo de un umbral dado. En lugar de reaccionar a una condición de sobrecarga, la estrategia es capaz de prevenir una sobrecarga por adelantado al predecir el efecto que la admisión de una nueva carga tendrá en la curva de consumo de todo el sistema.