El Internet de los Vehículos (IoV) es un área innovadora de interés en la movilidad moderna que está evolucionando rápidamente mientras enfrenta desafíos complejos. Las redes tradicionales de IoV son susceptibles a amenazas de intrusión, lo que puede llevar a la filtración de datos y a la toma del control del vehículo por parte de atacantes, poniendo en peligro la privacidad y la seguridad personal de los usuarios de vehículos. Se propone un Modelo de Control de Acceso de Confianza Cero basado en Atributos y Puntuación de Confianza del Usuario (AU-ZTAC), que combina los modelos de control de acceso de confianza cero y basado en atributos para cumplir con los requisitos de protección de la red al tiempo que logra un control de acceso dinámico detallado e incorpora la evaluación de confianza en el proceso de control de acceso para reflejar mejor la intención de los usuarios. Los resultados experimentales demuestran la eficacia y viabilidad de la evaluación de confianza a través del modelo propuesto. Una comparación con los esquemas clásicos ilustra que AU-ZTAC permite un control de acceso más flexible y detallado en entornos de control de acceso complejos, al tiempo que mejora la seguridad de IoV.