La coordinación de señales de tráfico urbano a menudo prioriza el tráfico en línea recta, lo que causa ineficiencias en intersecciones con altos volúmenes de giros a la izquierda. Este estudio aborda el tráfico de giros a la izquierda en el control de coordinación de trayectorias. Primero, utilizando un modelo de seguimiento de vehículos FVD mejorado con decaimiento de aceleración y un modelo de trayectoria de giro de mínimo impulso, se proporciona orientación de velocidad en las intersecciones. Para las trayectorias donde predominan los giros a la izquierda, se modifica el modelo AM-BAND tradicional para maximizar el ancho de banda de la onda verde para el tráfico de giro y minimizar las emisiones de carbono, formando un modelo de control de coordinación multiobjetivo con orientación de velocidad. Se realizó un estudio de caso en una trayectoria típica en el área de Jinqiao en Shanghái. Los resultados muestran que el modelo optimizado para giros a la izquierda aumenta el ancho de banda de la onda verde en un 16.67% en comparación con el modelo tradicional, con una mejora adicional del 9.52% cuando se incluye la orientación de velocidad. En cuanto a las emisiones de carbono, el modelo de giros a la izquierda reduce las emisiones en un 12.99%, con una reducción adicional del 6.47% bajo la orientación de velocidad. Este enfoque mejora efectivamente la eficiencia y sostenibilidad para trayectorias dominadas por giros a la izquierda, satisfaciendo las demandas de los viajeros urbanos.