El control coordinado de la línea principal generalmente se basa en la velocidad fija y el flujo de tráfico estadístico por período. Sin embargo, en la operación real, los vehículos estacionados frente a la intersección y los vehículos que llegan a menudo fluctúan, y el tiempo verde del tráfico de paso se desperdicia debido a la transición de fase, lo que lleva a desajustes entre los planes de señal y los requisitos reales de flujo de tráfico, afectando la eficiencia del tráfico de la intersección.