El combate aéreo autónomo de vehículos aéreos no tripulados (VANT) es un problema típico y difícil que debe ser estudiado en el campo de la inteligencia militar. Se requiere que los VANT trabajen juntos para llevar a cabo diferentes tareas en el combate aéreo. En esta nota, se estudian tanto la asignación de tareas como el control cooperativo de los VANT para aplicaciones de combate aéreo. Se establece un marco de dos capas para el combate aéreo que contiene una capa superior de asignación de tareas y una capa inferior de control cooperativo. En la capa superior de asignación de tareas, se propone una estrategia evolutiva de asignación de tareas para que los VANT asignen tareas considerando su comportamiento cooperativo. Después de la asignación de tareas, los VANT que están asignados a la misma tarea forman el mismo grupo. En la capa inferior de control cooperativo, se propone un enfoque de control cooperativo para grupos de VANT que mantengan una formación deseada para llevar a cabo la tarea correspondiente. Se logra el estado evolutivamente estable y la estabilización de los VANT. Finalmente, se realizan simulaciones tanto de Software-in-the-Loop como de Model-in-the-Loop basadas en la plataforma RflySim para demostrar la efectividad del enfoque propuesto y mostrar de manera realista la visión del combate aéreo multi-VANT.