Se proponen estrategias de detección de fallas (FD) y control cooperativo tolerante a fallas (FTCC) en este documento para múltiples vehículos aéreos no tripulados (UAV) de ala fija bajo fallas de actuadores, fallas de sensores y perturbaciones del viento. En primer lugar, se introduce el modelo defectuoso mientras se consideran la pérdida de efectividad, la desviación de la configuración del acelerador de empuje y las fallas del sensor pitot. En segundo lugar, el modelo de UAV defectuoso con perturbaciones del viento se linealiza y el sistema se convierte en dos subsistemas utilizando transformaciones de estado y salida. Además, se desarrollan observadores de entrada desconocida cooperativos (UIOs) para estimar las fallas, perturbaciones y estados. Al combinarse con las estimaciones de los observadores, se diseñan umbrales adaptativos para detectar fallas de actuadores y sensores en el sistema. Luego, considerando las restricciones de estado, se propone un esquema FTCC basado en backstepping para múltiples UAV (multi-UAV) que sufren de fallas de actuadores, fallas de sensores y perturbaciones del viento. Se demuestra mediante análisis de Lyapunov que los errores de seguimiento son convergentes en tiempo fijo. Finalmente, se verifica la efectividad del esquema FD y FTCC mediante simulación numérica.