Para resolver el problema de los retrasos en la comunicación y los cambios de topología y lograr un índice de control de configuración de formación de alta precisión en el control de vuelo de formaciones de satélites SAR (radar de apertura sintética), este documento estudia el control cooperativo de consistencia del acoplamiento de órbita de actitud para formaciones de satélites SAR bajo restricciones de comunicación. Primero, este documento establece la ecuación de error del estado de movimiento relativo para las formaciones de satélites. Considerando las restricciones de capacidad para la comunicación y los actuadores, este documento diseña un controlador cooperativo de consistencia jerárquica saturada para el acoplamiento de órbita de actitud. En segundo lugar, este documento utiliza el método directo de Lyapunov para probar la estabilidad del controlador cooperativo de consistencia diseñado bajo perturbaciones espaciales inciertas. Finalmente, este documento simula y verifica el controlador diseñado. Los resultados muestran que el controlador cooperativo de consistencia jerárquica saturada diseñado en este documento puede cumplir con los requisitos de precisión de mantenimiento de configuración para la formación de satélites SAR en misiones de observación de objetivos en la Tierra.