En este documento investigamos el problema de un método de control contractivo de tiempo finito para un sistema de control de encuentro de naves espaciales. El modelo dinámico de movimiento relativo está formulado por las ecuaciones C-W. Para mejorar el rendimiento convergente del sistema de control de encuentro de naves espaciales, se introduce una ley de control contractiva de tiempo finito. El método directo de Lyapunov se emplea para obtener la condición de existencia de los controladores deseados. El parámetro del controlador se puede obtener con la ayuda del algoritmo de linealización complementaria de cono. Un ejemplo numérico verifica la efectividad de los resultados teóricos obtenidos.