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Consenso de control para sistemas multiagente estocásticos con cambio markoviano a través de una estrategia dinámica periódica activada por eventos

Autores: Luo, Xue; Yi, Chengbo; Feng, Jianwen; Wang, Jingyi; Zhao, Yi

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

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Acceso abierto

Artículo científico
2024

Consenso de control para sistemas multiagente estocásticos con cambio markoviano a través de una estrategia dinámica periódica activada por eventos


Categoría

Matemáticas

Subcategoría

Análisis matemático

Palabras clave

Problema de consenso
Sistemas multiagente estocásticos
Cambio markoviano
Desencadenado de eventos dinámicos distribuidos
Muestreo periódico
Funciones de Lyapunov-Krasovskii

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 30

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
El problema del consenso en sistemas multiagente estocásticos (MASs) con cambio Markoviano se aborda proponiendo una novedosa técnica distribuida de eventos desencadenados dinámicos (DDET) basada en muestreo periódico para reducir la transmisión de información. A diferencia del control tradicional de eventos desencadenados, el método DDET basado en muestreo periódico propuesto se caracteriza por las siguientes tres ventajas: (1) Se elimina la necesidad de monitoreo continuo del disparador de eventos. (2) Se previene efectivamente el comportamiento Zeno en MASs estocásticos. (3) Los costos de comunicación se reducen significativamente. Con base en esto, se derivan condiciones suficientes para lograr consenso en sentido cuadrático medio utilizando funciones de Lyapunov-Krasovskii, proporcionando una sólida base teórica para la estrategia propuesta. La efectividad del control DDET propuesto se valida a través de dos ejemplos numéricos.

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