Consenso de control para sistemas multiagente estocásticos con cambio markoviano a través de una estrategia dinámica periódica activada por eventos
Autores: Luo, Xue; Yi, Chengbo; Feng, Jianwen; Wang, Jingyi; Zhao, Yi
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Consenso de control para sistemas multiagente estocásticos con cambio markoviano a través de una estrategia dinámica periódica activada por eventos
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Análisis matemático
Palabras clave
Problema de consenso
Sistemas multiagente estocásticos
Cambio markoviano
Desencadenado de eventos dinámicos distribuidos
Muestreo periódico
Funciones de Lyapunov-Krasovskii
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 30
Citaciones: Sin citaciones
El problema del consenso en sistemas multiagente estocásticos (MASs) con cambio Markoviano se aborda proponiendo una novedosa técnica distribuida de eventos desencadenados dinámicos (DDET) basada en muestreo periódico para reducir la transmisión de información. A diferencia del control tradicional de eventos desencadenados, el método DDET basado en muestreo periódico propuesto se caracteriza por las siguientes tres ventajas: (1) Se elimina la necesidad de monitoreo continuo del disparador de eventos. (2) Se previene efectivamente el comportamiento Zeno en MASs estocásticos. (3) Los costos de comunicación se reducen significativamente. Con base en esto, se derivan condiciones suficientes para lograr consenso en sentido cuadrático medio utilizando funciones de Lyapunov-Krasovskii, proporcionando una sólida base teórica para la estrategia propuesta. La efectividad del control DDET propuesto se valida a través de dos ejemplos numéricos.
Descripción
El problema del consenso en sistemas multiagente estocásticos (MASs) con cambio Markoviano se aborda proponiendo una novedosa técnica distribuida de eventos desencadenados dinámicos (DDET) basada en muestreo periódico para reducir la transmisión de información. A diferencia del control tradicional de eventos desencadenados, el método DDET basado en muestreo periódico propuesto se caracteriza por las siguientes tres ventajas: (1) Se elimina la necesidad de monitoreo continuo del disparador de eventos. (2) Se previene efectivamente el comportamiento Zeno en MASs estocásticos. (3) Los costos de comunicación se reducen significativamente. Con base en esto, se derivan condiciones suficientes para lograr consenso en sentido cuadrático medio utilizando funciones de Lyapunov-Krasovskii, proporcionando una sólida base teórica para la estrategia propuesta. La efectividad del control DDET propuesto se valida a través de dos ejemplos numéricos.