El control bilateral adaptativo del sistema de teleoperación del manipulador submarino con parámetros inciertos y perturbación externa
Autores: Zhang, Jianjun; Xia, Manjiang; Li, Shasha; Liu, Zhiqiang; Yang, Jinxian
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
El control bilateral adaptativo del sistema de teleoperación del manipulador submarino con parámetros inciertos y perturbación externa
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Estrategia de control bilateral adaptativo
Incertidumbres
Sistema de manipulador submarino
Control de impedancia adaptativo
Redes de funciones de base radial
Controladores de estructura variable de modo deslizante
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 37
Citaciones: Sin citaciones
Se introduce una novedosa estrategia de control bilateral autoadaptativo para gestionar de manera efectiva las incertidumbres inherentes a la teleoperación de un sistema de manipulador submarino. En respuesta a las incertidumbres derivadas tanto del modelo matemático como de las perturbaciones externas, nuestro enfoque ofrece soluciones innovadoras.
Descripción
Se introduce una novedosa estrategia de control bilateral autoadaptativo para gestionar de manera efectiva las incertidumbres inherentes a la teleoperación de un sistema de manipulador submarino. En respuesta a las incertidumbres derivadas tanto del modelo matemático como de las perturbaciones externas, nuestro enfoque ofrece soluciones innovadoras.