Evaluación preliminar de control basado en restricciones virtuales en un exoesqueleto de miembros inferiores pediátrico
Autores: Goo, Anthony C.; Laubscher, Curt A.; Wajda, Douglas A.; Sawicki, Jerzy T.
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Evaluación preliminar de control basado en restricciones virtuales en un exoesqueleto de miembros inferiores pediátrico
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Bioingeniería
Palabras clave
Pediátrico
Rehabilitación de la marcha
Exoesqueletos robóticos
Controlador basado en restricciones virtuales
Ciclo de marcha estable
Retroalimentación del usuario
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 34
Citaciones: Sin citaciones
La retroalimentación del usuario indicó que el control basado en restricciones virtuales era intuitivo y fácil de utilizar en comparación con el control proporcional-derivativo.
Descripción
La retroalimentación del usuario indicó que el control basado en restricciones virtuales era intuitivo y fácil de utilizar en comparación con el control proporcional-derivativo.