Control basado en modelo activo para el cuadricóptero que transporta una carga colgante cambiada
Autores: Yi, Kui; Liang, Xiao; He, Yuqing; Yang, Liying; Han, Jianda
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2019
Acceso abierto
Artículo científico
2019
Control basado en modelo activo para el cuadricóptero que transporta una carga colgante cambiada
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Esquema de control
Carga colgante de cuadricóptero
Error de modelado
Filtro de Kalman
Rechazo de perturbaciones
Pixhawk
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 31
Citaciones: Sin citaciones
En este documento se desarrolla un esquema de control simple basado en modelos activos para el sistema de carga colgante del cuadricóptero (QSL). El esquema trabaja para mejorar el rechazo de las influencias causadas por el cambio brusco de carga como un complemento adicional, manteniendo la estructura y parámetros del controlador original.
Descripción
En este documento se desarrolla un esquema de control simple basado en modelos activos para el sistema de carga colgante del cuadricóptero (QSL). El esquema trabaja para mejorar el rechazo de las influencias causadas por el cambio brusco de carga como un complemento adicional, manteniendo la estructura y parámetros del controlador original.