Se está considerando el problema del mantenimiento de la formación de pequeños satélites tetraédricos en una órbita terrestre baja. El objetivo principal es desarrollar un algoritmo sencillo para el control del tetraedro a través de la resistencia atmosférica. Para diseñar un controlador, se utiliza el método directo de Lyapunov. El control obtenido es adecuado para el mantenimiento de la formación tetraédrica, con una distancia promedio de aproximadamente 1 km. Durante el movimiento controlado, se preservan las características geométricas del tetraedro.