Un sistema de control unificado con capacidades autónomas de evitar colisiones y seguir trayectorias para embarcaciones no tripuladas en la superficie, bajo efectos de incertidumbres en el modelado y perturbaciones ambientales oceánicas
Autores: Lee, Chun-Yen; Sun, Cheng-Yen; Hung, I-Ching; Chen, Yung-Yue
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Un sistema de control unificado con capacidades autónomas de evitar colisiones y seguir trayectorias para embarcaciones no tripuladas en la superficie, bajo efectos de incertidumbres en el modelado y perturbaciones ambientales oceánicas
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Sistema de control
Trayectorias libres de colisión
Seguimiento de trayectorias
Asignación de control
Embarcaciones superficiales no tripuladas
Controlador robusto
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 18
Citaciones: Sin citaciones
Un sistema de control unificado que posee las habilidades para organizar trayectorias libres de colisiones, seguimiento preciso de trayectorias y asignación de control para embarcaciones no tripuladas en la superficie es investigado en este documento mediante la integración de métodos, incluyendo un generador de trayectorias basado en imágenes, un controlador robusto no lineal y un generador de asignación de control.
Descripción
Un sistema de control unificado que posee las habilidades para organizar trayectorias libres de colisiones, seguimiento preciso de trayectorias y asignación de control para embarcaciones no tripuladas en la superficie es investigado en este documento mediante la integración de métodos, incluyendo un generador de trayectorias basado en imágenes, un controlador robusto no lineal y un generador de asignación de control.