Los sistemas de salto de Markov (MJS) son un caso especial de sistema de conmutación paramétrica. Sin embargo, sabemos que el retraso temporal existe inevitablemente en muchos sistemas prácticos, y se conoce como la principal fuente de reducción de eficiencia, e incluso de inestabilidad. En este documento, se discute el diseño de control estable estocástico para MJS con retraso temporal. En este sentido, primero, se estudia el problema de modelado de MJS y su análisis de estabilidad utilizando funciones de Lyapunov-Krasovsky. Luego, se diseña un controlador de retroalimentación de estado (SFC) y se demuestra su estabilidad sobre la base del teorema de Lyapunov y desigualdades matriciales lineales (LMIs), en presencia de incertidumbres politópicas y retrasos temporales. Finalmente, mediante diversas simulaciones, se demuestra la precisión y eficiencia de los métodos propuestos para la estabilización robusta de MJS.