Para mejorar el rendimiento del control de velocidad de un motor síncrono de imán permanente (PMSM) cuando el momento de inercia cambia durante la operación, este documento estudia un método de perturbación anti-inercia basado en el control de modo deslizante terminal rápido variable en el tiempo integral (ITFTSMC). Primero, se establece la ecuación de movimiento mecánico del motor síncrono de imán permanente para obtener la relación inversa entre el momento de inercia y la tasa de cambio de velocidad. En segundo lugar, se diseña un observador de estado extendido para identificar el momento de inercia en línea y mejorar la precisión de seguimiento en tiempo real. En tercer lugar, para resolver la fluctuación de velocidad del motor causada por el cambio repentino de inercia, se propone un método de control de modo deslizante terminal rápido variable en el tiempo integral, que mejora tanto la estabilidad de velocidad a través de la variación integral en el tiempo como la rapidez a través del terminal rápido. El momento de inercia identificado se actualiza en tiempo real al controlador de modo deslizante terminal rápido variable en el tiempo integral para cumplir con el rendimiento dinámico del motor síncrono de imán permanente cuando dicha inercia cambia. Finalmente, se utilizaron simulaciones y experimentos comparativos para verificar la viabilidad y efectividad de los métodos propuestos anteriormente.