Un método de control adaptativo y estrategia de aprendizaje para robot de punción guiado por ultrasonido
Autores: Li, Tao; Zeng, Quan; Li, Jinbiao; Qian, Cheng; Yu, Hanmei; Lu, Jian; Zhang, Yi; Zhou, Shoujun
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Un método de control adaptativo y estrategia de aprendizaje para robot de punción guiado por ultrasonido
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Desarrollo
Cirugía mínimamente invasiva
Asistida por robot
Escaneo por ultrasonido
Cirugía de punción
Algoritmos inteligentes
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 38
Citaciones: Sin citaciones
El desarrollo de una nueva generación de cirugía mínimamente invasiva se refleja principalmente en los métodos de diagnóstico y tratamiento asistidos por robots y sus aplicaciones clínicas.
Descripción
El desarrollo de una nueva generación de cirugía mínimamente invasiva se refleja principalmente en los métodos de diagnóstico y tratamiento asistidos por robots y sus aplicaciones clínicas.