Este documento investiga el problema de control de actitud para vehículos no tripulados de gran escala con morfología. Considerando la rápida variación temporal y la fuerte interferencia aerodinámica causada por la morfología a gran escala, se propone un método de control modificado sin modelo que utiliza únicamente la entrada y salida del sistema. En primer lugar, se desarrolla un modelo de datos equivalente de dos lazos para el vehículo no tripulado morfante, que puede reflejar mejor la dinámica práctica de los vehículos no tripulados morfantes en comparación con el modelo de datos de linealización dinámica en forma compacta tradicional. Basado en el modelo de datos propuesto, se presenta un esquema de control adaptativo sin modelo modificado (MMFAC), que consiste en un controlador de lazo externo y un controlador de lazo interno, para generar los torques de control combinados requeridos. Además, a la luz de las incertidumbres aerodinámicas del vehículo no tripulado morfante a gran escala, se diseña un esquema de control del actuador de deflexión del timón empleando el enfoque de control adaptativo sin modelo. Finalmente, se garantiza la acotación del sistema en lazo cerrado y la convergencia de los errores de seguimiento, basado en el análisis de estabilidad. Además, se presentan ejemplos numéricos para demostrar la efectividad y robustez del esquema de control propuesto en el caso del efecto de la morfología a gran escala.