Este documento presenta un algoritmo de estabilización de actitud para una nave espacial apuntando a la Tierra en Órbita Terrestre Baja (LEO) utilizando magnetorquers como los únicos actuadores de torque y empleando Control Adaptativo Libre de Modelo (MFAC) como el algoritmo de control. MFAC es un algoritmo de control basado en datos que se basa únicamente en datos de entrada-salida de la planta. Este documento valida la efectividad del enfoque propuesto a través de simulaciones numéricas en un estudio de caso específico. Las simulaciones muestran que el algoritmo propuesto lleva la actitud de la nave espacial a una estabilización en tres ejes en el marco orbital desde condiciones iniciales de tumbo arbitrarias. El estudio numérico también muestra que el algoritmo de control propuesto supera a un control Proporcional-Derivativo (PD) basado en modelo en términos de precisión de apuntado a costa de un mayor consumo de energía.