Un control adaptativo basado en observadores robusto para sistemas de segundo orden con saturación de entrada a través de funciones de Lyapunov de zona muerta
Autores: Rincón, Alejandro; Restrepo, Gloria M.; Hoyos, Fredy E.
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Un control adaptativo basado en observadores robusto para sistemas de segundo orden con saturación de entrada a través de funciones de Lyapunov de zona muerta
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería de Sistemas
Palabras clave
Novedoso
Controlador adaptativo
Basado en observador
Reactor químico
Ley de control
Observador de estado
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 24
Citaciones: Sin citaciones
En este estudio, se formuló un controlador adaptativo basado en observadores robusto novedoso para sistemas representados por dinámicas de entrada-salida de segundo orden con un segundo estado desconocido, y se aplicó al seguimiento de la concentración en un reactor químico.
Descripción
En este estudio, se formuló un controlador adaptativo basado en observadores robusto novedoso para sistemas representados por dinámicas de entrada-salida de segundo orden con un segundo estado desconocido, y se aplicó al seguimiento de la concentración en un reactor químico.