El robusto control adaptativo de la formación líder-seguidor en robots móviles con evasión dinámica de obstáculos
Autores: Parvareh, Amirreza; Naderi Soorki, Mojtaba; Azizi, Aydin
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
El robusto control adaptativo de la formación líder-seguidor en robots móviles con evasión dinámica de obstáculos
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Control de formación
Robots móviles líder-seguidor
Perturbaciones
Incertidumbres del modelo
Controlador adaptativo
Obstáculos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 30
Citaciones: Sin citaciones
En este documento, se presenta el problema del control de formación con respecto a robots móviles líder-seguidor en presencia de perturbaciones e incertidumbres en el modelo, sin necesidad de conocer la velocidad del robot líder.
Descripción
En este documento, se presenta el problema del control de formación con respecto a robots móviles líder-seguidor en presencia de perturbaciones e incertidumbres en el modelo, sin necesidad de conocer la velocidad del robot líder.