Este documento implica un enfoque novedoso de control adaptativo de un sistema de ala flexible con no linealidad de histéresis. Las estrategias habituales de diseño de control basadas en ecuaciones diferenciales ordinarias (ODEs) son inaplicables debido al sistema de ala flexible descrito en ecuaciones diferenciales parciales (PDEs), y el diseño del algoritmo de control se vuelve altamente intrincado. En primer lugar, se introduce el modelo dinámico inverso de histéresis para compensar la no linealidad de histéresis. Considerando las perturbaciones externas desconocidas, se utiliza una técnica adaptativa para la compensación. Luego, se emplea el enfoque directo de Lyapunov para demostrar la estabilidad acotada del sistema. Por último, la efectividad del enfoque propuesto se valida mediante resultados de simulación.