El ruido de medición, las incertidumbres paramétricas y las perturbaciones externas existen ampliamente en los sistemas servo electrohidráulicos, lo que deteriora gravemente el rendimiento del control del sistema. Para resolver este problema, se propone en este artículo un novedoso controlador de retroalimentación de salida en tiempo finito con adaptación de parámetros para sistemas servo electrohidráulicos. Primero, para evitar el uso de señales contaminadas por ruido y lograr una compensación activa de perturbaciones, se adopta un observador de estado en tiempo finito para estimar estados y perturbaciones desconocidas del sistema, lo que atenúa el impacto del ruido de medición y las perturbaciones externas en el rendimiento de seguimiento. En segundo lugar, al adoptar una ley de adaptación de parámetros, las incertidumbres paramétricas en el sistema servo electrohidráulico pueden reducirse considerablemente, lo que es beneficioso para evitar la retroalimentación de alta ganancia en la práctica. Luego, integrando el marco de retroceso y la técnica de modo deslizante de super-twisting, se construye un controlador de retroalimentación de salida sintetizado para lograr un rendimiento de seguimiento de alta precisión para sistemas servo electrohidráulicos. El análisis de estabilidad de Lyapunov demuestra que el esquema de control propuesto puede adquirir estabilidad en tiempo finito. El excelente rendimiento de seguimiento de la ley de control diseñada se verifica mediante resultados de simulación comparativa.