Este artículo investiga el control por modo deslizante para sistemas de datos muestreados a alta frecuencia con fallos en los actuadores. Además de la no linealidad coincidente, este artículo también considera estados no medibles y una relación de degradación del actuador desconocida como factores importantes del sistema en general. Las estimaciones del vector de estado del sistema se obtienen primero mediante un método de observador adaptativo de modo deslizante. Luego, se proporciona una nueva superficie deslizante de tipo integral, correspondiente al sistema unificado de operador delta en lazo cerrado, basada en los valores de estimación mencionados anteriormente, y se demuestra que el sistema en lazo cerrado con fallos es estable mediante la ley de control por modo deslizante propuesta. Finalmente, se verifica que la teoría de control tolerante a fallos es válida a través de un ejemplo de simulación práctica.