Seguimiento de trayectoria del robot paralelo Delta a través del control de modo deslizante no singular de orden fraccional adaptativo de backstepping
Autores: Zhu, Dachang; He, Yonglong; Li, Fangyi
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Seguimiento de trayectoria del robot paralelo Delta a través del control de modo deslizante no singular de orden fraccional adaptativo de backstepping
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Utilización
Robot paralelo delta
Aplicaciones de alta velocidad
Alta precisión
Estabilidad de movimiento
Control de modo deslizante terminal no singular de orden fraccional de retroceso adaptativo
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 25
Citaciones: Sin citaciones
La efectividad de este esquema presentado se demuestra a través de la investigación de simulación y experimental.
Descripción
La efectividad de este esquema presentado se demuestra a través de la investigación de simulación y experimental.