La precisión de control y la estabilidad del actuador electrohidrostático (EHA) se ven directamente afectadas por la incertidumbre de los parámetros, la incertidumbre de las perturbaciones y las perturbaciones no coincidentes, lo que impacta negativamente en el rendimiento de maniobra del timón de la aeronave e incluso resulta en vibraciones del timón. Se propone un control adaptativo de rechazo de perturbaciones activo basado en superficies dinámicas (DSAADRC) como solución a estos problemas. Esto se logra desarrollando una nueva ley adaptativa paramétrica impulsada por la combinación del error de seguimiento, el error de estimación de parámetros y el error de estimación de estado para estimar los parámetros desconocidos, utilizando tres ESO de bajo orden para estimar y compensar las perturbaciones inciertas en línea, y empleando un método de superficie dinámica para obtener los valores diferenciales de las señales de control virtual en el método de retroceso para abordar las perturbaciones no coincidentes. En esta investigación, un análisis de estabilidad de Lyapunov demuestra que el método puede lograr la precisión de seguimiento de posición del EHA bajo perturbaciones externas variables en el tiempo, después de establecer primero un modelo de dinámica del EHA con no linealidad e incertidumbre, seguido del diseño de un método de control adaptativo de rechazo de perturbaciones activo basado en superficies dinámicas para las incertidumbres y perturbaciones. En contraste con estrategias de control como el Control Robusto (RC) y el Control Robusto Adaptativo (ARC), la comparación de simulaciones y experimentos muestra que el método tiene una mayor resistencia a las perturbaciones bajo perturbaciones externas variables en el tiempo.