Diseño sistemático de control para el rechazo adaptativo de perturbaciones de banda estrecha basado en un nuevo observador de estado extendido generalizado resonante
Autores: Piao, Minnan; Lu, Biao; Li, Haifeng; Zhou, Yuhan; Wang, Yongshuai
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Diseño sistemático de control para el rechazo adaptativo de perturbaciones de banda estrecha basado en un nuevo observador de estado extendido generalizado resonante
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Rechazo adaptativo
Perturbaciones de banda estrecha
Frecuencias variables en el tiempo
Observador de estado extendido generalizado resonante
Enfoque de estimación de frecuencia
Análisis de robustez de estabilidad
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 32
Citaciones: Sin citaciones
En este documento, se investiga el rechazo adaptativo de múltiples perturbaciones de banda estrecha con frecuencias variables en el tiempo. Se propone un enfoque de control sistemático basado en un observador de estado extendido generalizado resonante (RGESO). La respuesta en frecuencia del RGESO se moldea en una forma deseada para rechazar la perturbación total, incluidas las incertidumbres de banda ancha y las perturbaciones de banda estrecha. También se proporciona la realización en espacio de estados del RGESO para estimar tanto los estados como la perturbación total. Para manejar las frecuencias variables en el tiempo de las perturbaciones de banda estrecha, se presenta un enfoque de estimación de frecuencia directa basado en el método de Levenberg-Marquardt y una estrategia de supervisión en línea para mejorar la convergencia y la fiabilidad, y luego se utilizan las estimaciones para adaptar los parámetros del RGESO. También se desarrollan métodos de ajuste de parámetros y análisis de robustez de estabilidad para el esquema propuesto para facilitar su aplicación. Finalmente, se realizan extensas simulaciones para demostrar la efectividad de nuestro método.
Descripción
En este documento, se investiga el rechazo adaptativo de múltiples perturbaciones de banda estrecha con frecuencias variables en el tiempo. Se propone un enfoque de control sistemático basado en un observador de estado extendido generalizado resonante (RGESO). La respuesta en frecuencia del RGESO se moldea en una forma deseada para rechazar la perturbación total, incluidas las incertidumbres de banda ancha y las perturbaciones de banda estrecha. También se proporciona la realización en espacio de estados del RGESO para estimar tanto los estados como la perturbación total. Para manejar las frecuencias variables en el tiempo de las perturbaciones de banda estrecha, se presenta un enfoque de estimación de frecuencia directa basado en el método de Levenberg-Marquardt y una estrategia de supervisión en línea para mejorar la convergencia y la fiabilidad, y luego se utilizan las estimaciones para adaptar los parámetros del RGESO. También se desarrollan métodos de ajuste de parámetros y análisis de robustez de estabilidad para el esquema propuesto para facilitar su aplicación. Finalmente, se realizan extensas simulaciones para demostrar la efectividad de nuestro método.