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Diseño sistemático de control para el rechazo adaptativo de perturbaciones de banda estrecha basado en un nuevo observador de estado extendido generalizado resonante

Autores: Piao, Minnan; Lu, Biao; Li, Haifeng; Zhou, Yuhan; Wang, Yongshuai

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

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Acceso abierto

Artículo científico
2024

Diseño sistemático de control para el rechazo adaptativo de perturbaciones de banda estrecha basado en un nuevo observador de estado extendido generalizado resonante


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Palabras clave

Rechazo adaptativo
Perturbaciones de banda estrecha
Frecuencias variables en el tiempo
Observador de estado extendido generalizado resonante
Enfoque de estimación de frecuencia
Análisis de robustez de estabilidad

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 32

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
En este documento, se investiga el rechazo adaptativo de múltiples perturbaciones de banda estrecha con frecuencias variables en el tiempo. Se propone un enfoque de control sistemático basado en un observador de estado extendido generalizado resonante (RGESO). La respuesta en frecuencia del RGESO se moldea en una forma deseada para rechazar la perturbación total, incluidas las incertidumbres de banda ancha y las perturbaciones de banda estrecha. También se proporciona la realización en espacio de estados del RGESO para estimar tanto los estados como la perturbación total. Para manejar las frecuencias variables en el tiempo de las perturbaciones de banda estrecha, se presenta un enfoque de estimación de frecuencia directa basado en el método de Levenberg-Marquardt y una estrategia de supervisión en línea para mejorar la convergencia y la fiabilidad, y luego se utilizan las estimaciones para adaptar los parámetros del RGESO. También se desarrollan métodos de ajuste de parámetros y análisis de robustez de estabilidad para el esquema propuesto para facilitar su aplicación. Finalmente, se realizan extensas simulaciones para demostrar la efectividad de nuestro método.

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