Enfoque de control adaptativo de retroceso neural para el diseño de rastreadores del sistema de robot exoesqueleto de miembro superior de silla de ruedas
Autores: Aly, Ayman A.; Hsia, Kuo-Hsien; El-Sousy, Fayez F. M.; Mobayen, Saleh; Alotaibi, Ahmed; Mousa, Ghassan; Le, Dac-Nhuong
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Enfoque de control adaptativo de retroceso neural para el diseño de rastreadores del sistema de robot exoesqueleto de miembro superior de silla de ruedas
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Control de seguimiento
Sistema de robot exoesqueleto de miembro superior
Red neuronal adaptativa
Estrategia de control de retroceso
Incertidumbre del modelo
Perturbación externa
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 30
Citaciones: Sin citaciones
En este estudio, se investiga el control de seguimiento deseado del sistema de robot exoesqueleto de miembro superior bajo incertidumbre del modelo y perturbación externa.
Descripción
En este estudio, se investiga el control de seguimiento deseado del sistema de robot exoesqueleto de miembro superior bajo incertidumbre del modelo y perturbación externa.