Control neural adaptativo para un sistema de helicóptero de 2 grados de libertad incierto con dirección de control desconocida y fallas en el actuador
Autores: Wu, Bing; Wu, Jiale; He, Weitian; Tang, Guojian; Zhao, Zhijia
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Control neural adaptativo para un sistema de helicóptero de 2 grados de libertad incierto con dirección de control desconocida y fallas en el actuador
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Desarrollo de vehículos aéreos no tripulados
Red neuronal adaptativa
Control tolerante a fallos
Fallos del actuador
Simulación numérica
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 19
Citaciones: Sin citaciones
De acuerdo con el rápido desarrollo de dispositivos inteligentes y tecnología, los vehículos aéreos no tripulados (UAVs) se han desarrollado rápidamente.
Descripción
De acuerdo con el rápido desarrollo de dispositivos inteligentes y tecnología, los vehículos aéreos no tripulados (UAVs) se han desarrollado rápidamente.