Control adaptativo de rechazo activo de perturbaciones para dirección por cable en vehículos bajo retrasos de tiempo de comunicación
Autores: Rsetam, Kamal; Zheng, Yusai; Cao, Zhenwei; Man, Zhihong
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Control adaptativo de rechazo activo de perturbaciones para dirección por cable en vehículos bajo retrasos de tiempo de comunicación
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería de Sistemas
Palabras clave
Control de rechazo de perturbaciones activo adaptativo
Observador
Controlador
Estimación
Precisión
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 33
Citaciones: Sin citaciones
En este documento, se diseña un control adaptativo de rechazo de perturbaciones activas para el seguimiento preciso de la posición de dirección angular del sistema SBW incierto y no lineal con comunicaciones de retardo en el tiempo. El control propuesto de rechazo adaptativo de perturbaciones activas consta de los siguientes dos elementos: (1) Un observador de estado extendido adaptativo y (2) un controlador adaptativo de retroalimentación de error de estado.
Descripción
En este documento, se diseña un control adaptativo de rechazo de perturbaciones activas para el seguimiento preciso de la posición de dirección angular del sistema SBW incierto y no lineal con comunicaciones de retardo en el tiempo. El control propuesto de rechazo adaptativo de perturbaciones activas consta de los siguientes dos elementos: (1) Un observador de estado extendido adaptativo y (2) un controlador adaptativo de retroalimentación de error de estado.