En este documento, investigamos el problema de control adaptativo con cuantificación de estado de sistemas inciertos triangular inferior con retraso en la entrada. Se asume que todas las variables de estado están cuantificadas para el diseño de control de retroalimentación. Se presenta el método de transformación de error utilizando una señal auxiliar variable en el tiempo para abordar el problema de compensación del retraso en la entrada. Sobre la base de las superficies de error con la variable auxiliar, se construye un esquema de control adaptativo con cuantificación de estado basado en redes neuronales con el diseño del compensador de retraso en la entrada. A diferencia de los resultados existentes en la literatura, el método propuesto presenta las siguientes características: (i) compensación del efecto de retraso en la entrada mediante el uso de estados cuantificados; y (ii) establecimiento de la estabilidad del sistema de control de retroalimentación cuantificado adaptativo en presencia de retraso en la entrada. Además, se analiza la acotación de todas las señales en lazo cerrado y la convergencia del error de seguimiento. La efectividad de la estrategia de control desarrollada se demuestra a través de la simulación en un sistema servo hidráulico.