Diseño e implementación de control óptimo adaptativo no lineal para seguimiento de trayectorias de robots móviles Mecanum de cuatro ruedas
Autores: Chen, Yung-Hsiang
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Diseño e implementación de control óptimo adaptativo no lineal para seguimiento de trayectorias de robots móviles Mecanum de cuatro ruedas
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Método de control adaptativo
Problema de seguimiento de trayectoria
Robot móvil de ruedas
Ruedas mecanum de cuatro ruedas
Solución de control adaptativo analítico
Sistema dinámico no lineal
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 22
Citaciones: Sin citaciones
Este estudio propone un método de control óptimo adaptativo no lineal, el método de control adaptativo, aplicado al problema de seguimiento de trayectorias del robot móvil con ruedas mecanum de cuatro ruedas (WMR).
Descripción
Este estudio propone un método de control óptimo adaptativo no lineal, el método de control adaptativo, aplicado al problema de seguimiento de trayectorias del robot móvil con ruedas mecanum de cuatro ruedas (WMR).