Este documento se ocupa del problema de control de seguimiento parcial de la red neuronal adaptativa (NN) para una clase de sistemas no lineales singularmente perturbados de múltiples entradas y múltiples salidas (MIMO) completamente desconocidos que poseen restricciones de estado asimétricas variables en el tiempo. Para satisfacer las restricciones, utilizamos la técnica de transformación dependiente del estado para convertir el sistema original con restricciones de estado en uno equivalente sin restricciones, luego el problema de restricción de estado puede resolverse asegurando su estabilidad. El seguimiento parcial del estado puede lograrse sin violar las restricciones de estado. Los controladores de seguimiento adaptativos se diseñan utilizando la teoría de perturbación singular y el método de control adaptativo, en el que se utilizan NN para aproximar funciones no lineales desconocidas. Los problemas numéricos mal condicionados que acechan en el proceso de diseño del controlador se evitan y la estabilidad del sistema en lazo cerrado puede garantizarse mediante la introducción de una función de Lyapunov apropiada con parámetro de perturbación singular. Finalmente, se presenta un ejemplo práctico para demostrar la efectividad de nuestro esquema propuesto de control de seguimiento de NN adaptativo.