Para resolver el problema del método de control sin sensor de un motor síncrono de imán permanente, basado en el estudio de un modelo matemático para un motor síncrono de imán permanente y en la teoría de adaptación del modelo, se derivan una ecuación de modelo de referencia y una ecuación de modelo ajustable de acuerdo con la ecuación de corriente del estator. Se demuestra estrictamente la corrección de la matriz de compensación lineal seleccionada. Luego, se utiliza la teoría de superestabilidad de Popov para derivar la ley adaptativa de velocidad y demostrar su estabilidad asintótica. Con base en la estrategia de control débil de campo magnético MTPA con retroalimentación en lazo cerrado de voltaje, se construye un modelo de simulación de un sistema de control MRAS basado en la corriente del estator y se combina con el principio de MRAS. Con el objetivo de investigar el problema de que la ley adaptativa PI en el algoritmo MRAS tradicional no es robusta, se introduce el control de modo deslizante de super-torsión para reemplazar la ley adaptativa PI. Se diseña el observador basado en STSM-MRAS. Se establece el modelo de simulación del sistema de control MRAS basado en el modo de deslizamiento de super-torsión. Bajo ciertas condiciones de trabajo, se simulan y comparan el algoritmo STSM-MRAS y el algoritmo MRAS tradicional. Los resultados muestran que el algoritmo STSM-MRAS puede mejorar el rendimiento en estado estacionario y la robustez de un sistema de control sin sensor.