Este documento se centra en la aplicación del control adaptativo L1 al bucle de piloto automático de velocidad de helicópteros no tripulados de pequeña escala. Se investiga la técnica de control adaptativo L1 por su potencial para proporcionar un control de velocidad fiable, especialmente en el manejo de perturbaciones externas e incertidumbres del modelo. Aunque el control adaptativo L1 ha sido ampliamente estudiado, su aplicación a helicópteros no tripulados de pequeña escala sigue siendo relativamente inexplorada. A través de simulaciones numéricas y una campaña de pruebas experimentales preliminares realizadas en una pequeña plataforma de ala rotativa, este documento contribuye a validar el control adaptativo L1 como una solución prometedora para la regulación de velocidad en plataformas de helicópteros no tripulados.